話し掛けられない・・・

初めて投稿します。
私は人と話すのが苦手です。小さな時から。
話し掛けるのにとても勇気がいります。ためらっているうちに、タイミングを失って言えません。言えたとしても、緊張しすぎて意味不明なことを言ってしまいます。考えすぎるから、自意識過剰だから、そうなってしまうと分かっていても、治りません。
職場にいる時間が長いので、毎日　苦しくてしかたがありません。
どうしたら自分の考えていることを普通に話せるのでしょうか。アドバイスお願いします。

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