どこが悪いのか分かりません・・・。

皆さん、はじめまして。どうか、私の悩みを聞いてください。
私は、昔からなぜか「話し方が悪い」とよく言われます。それも、兄弟や恋人という、ごく身近にいて長年信頼して付き合っている相手から言われるのです。
例えば「ありがとう」一言取っても、私が言うと嫌味に聞こえると言われました。他には、目上の人への電話で、自分ではすごく丁寧に話しているつもりだったのに、隣で聞いていた妹に「なんでそんなに面倒くさそうに喋るの？」と言われました。
冗談を言っても、いつも誤解されて本気にされてしまいます。他の人が同じことを言ったら、冗談と受け取ってもらえるのに・・・。「冗談だよ」と口に出しても、信じてもらえません。
私には、何が悪いのかまったく分かりません。自分の耳に聞こえている声と、相手に伝わっている言葉が、どうしてこんなにも違うのでしょうか。
私の話し方の悪さを指摘した兄弟や恋人に「具体的に、どういうところが悪くて、どこをどうしたらよくなると思う？」と質問しても、当人たちにも分からないようです。「ただなんとなく」としか言ってくれません。
そういうとき、無責任に人を傷つけておいて、解決策も何も持ち合わせていない彼らに、怒りさえおぼえてしまいます。私のためを思って言ってくれているはずなのに、恩を仇で返すようなことを思ってしまう、自分が嫌になってしまいます。それとも、こんな私だから駄目なんでしょうか？
恋人にまでそう言われるくらいですから、私とさほど親しくない人には、もっと感じ悪く思われていることでしょう。嫌だと思っても、私に遠慮して注意できなかった人もいたはずです。これまで私の前から去って行った人の顔を思い浮かべて、「もしかしたら、わたしの話し方の悪さが原因だったのかなあ」と後悔する日々です。
私は大勢の前で発表するのも平気だし、人と話すのも好きです。ですが、私が楽しんで話している相手は、楽しんでいないどころか嫌がっているかもしれないと思うと、怖くて人と向き合えなくなってしまいそうです。それを裏付けるかのように、私と出会った人は多かったものの、友達として残っている人はすごく少ないです。
一体どこが悪いのでしょうか、なんて聞いても、私の話し方を聞いてもらうことが出来ないので、分からないかもしれません。ですので、誤解をされない、自分の気持ちをまっすぐに相手に伝える方法を教えてください。それと、こんな悩みでも、話し方教室は効果があるでしょうか？
長くなってしまってすみません。どんなに小さなことでもいいので、解決へのヒントをください。

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